为机器人设计者和制造商提供的运动控制解决方案

数码新闻 2019-10-1766未知admin

  科尔摩根是全球领先的机器人行业电机解决方案制造商。我们拥有数十年的经验,在为最具挑战性的应用(外科、协作、工业和国防)实现机器人创新方面有着良好的记录。目前,有近一百万个机器人关节和机械臂正由我们的机器人电机驱动。

  更快、更精确的运动控制可以让您的机器更高效、更高产。更好的运动控制能力有助于支持复杂的新功能,从而提高操作者安全、加强机器可靠性、减少切换和维护需求,同时,提升机器的处理能力。改良后的运动编程会让您的工厂车间提高生产率、减少废料,并且提升综合效率。

  科尔摩根自动化组件 (Kollmorgen Automation Suite™) 中有许多远程 I/O Slice 和耦合器备选产品,都经过配置,可在集成开发环境内自动识别和自动配置。

  科尔摩根为各种机器架构提供了完整的控制器硬件系列产品。控制器选项包括独立式控制器、PC卡控制器和内置式控制器。

  超高性能的QMP-SynqNet®系列采用64位1.2GHz处理器,可实现最大轴数和速度的控制。控制器提供高达48kHz的伺服更新速率,支持多达64个伺服节点轴。它们经过优化,可与MechaWare™配合使用,最终实现精确控制,并且可以提供PCI、CPCI和PCIe等多种形式。

  科尔摩根无刷伺服电机提供业界领先的力矩/惯量比,无论是其最高达7,000 rpm的标准产品还是最高达70,000 rpm的定制产品。无需电刷,这些电机具备杰出的性能和最少的维护需求。

  AKM2G同步伺服电机将提供不同反馈系统、安装/轴选项、接头设计、热传感器、轴封选项和满足不同电压和/或转速要求的线圈选型以及制动器选项。

  科尔摩根为恶劣环境设计定制电机的历史长达70多年,其中最富盛名的当属探测泰坦尼克号的水下机器人Jason Jr.所使用的电机。AKMH系列不锈钢电机充分利用了这些年来的丰富经验,专为与食品接触或飞溅区域应用而设计,有效减少清洁时间和维护工作,直接提升了机器整体的设备综合效率。

  科尔摩根Goldline® 系列伺服电机包括标准产品以及和客户联合研发的定制化产品,广泛适用于各种应用。

  科尔摩根DBL/DBK系列伺服电机集成了钕铁硼磁体,以满足高动态要求的苛刻工业应用。

  凭借60多年的产品创新,科尔摩根成为了直接驱动技术开发的先驱。 如今,科尔摩根直接驱动产品为多种机器设计需求提供了灵活性和可选性的直接驱动电机。

  采用了最新直接驱动技术的KBM系列无框直驱电机凭借多种的规格和转矩,为当今设计工程师们提供所需的高性能、长寿命和便捷安装。

  科尔摩根直线电机消除齿隙以及机械传动的相关问题。我们的直线电机的有着极高的刚度和转速,准确的精度,并且是零维护。

  通过使用机械设备本身的轴承支承转子,TBM系列无刷力矩电机可以直接嵌入设备中。

  科尔摩根GOLDLINE®直接驱动旋转 (DDR) 系列电机提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。

  CARTRIDGE DDR™直接驱动旋转伺服电机代表了全新的直接驱动技术,该技术将无框直接驱动电机的性能优点与全框电机的安装便捷性结合到一起,并且价格明显低于传统的直接驱动技术。

  Kollmorgen 借助 PMX 电机系列秉承了该公司在混合式步进电机方面的成功因素。利用源自客户偏好产品的最佳做法,PMX 系列通过经济实惠的解决方案提供更广泛的机架尺寸和选件。

  POWERPAC® N3、N4、K3和K4系列混合步进电机以较小的封装形式提供了更高的动力。

  CT系列电机集成了创新的散热技术、高转矩磁设计、可靠的轴承以及高压绝缘系统。这些特点构成了支持大型机械负载并可以与所有驱动器使用的高转矩电机。

  这些高效、低损耗的步进电机采用传统的圆形机架,尺寸为 NEMA 23、34 和 42(60、90 和 110 mm)。

  科尔摩根直流电机系列提供了极其广泛的规格和封装型式。从无框架短轴型电机到高加速度的封闭式,轴式电机,直流电机的性能卓越,产品全面。

  直接驱动直流力矩电机体积小巧,特别适用于那些要求用最小的体积、重量、动力、响应时间输出最大效率和最好定位精度的伺服应用。

  科尔摩根永磁电机提供超过40种标准的PMDCSCR低压,并通过了UL认证。我们拥有数千种定制设计,可针对您的特定应用需求建造定制永磁直流电机。点击获取产品信息。

  科尔摩根防爆电机可减少了爆炸的危险,并能经受内爆,且不会使火焰泄露到电机外部。防爆电机可应用于包括气体或蒸汽导致环境可燃或有爆炸危险等场合。

  科尔摩根GOLDLINE® EB 系列是低惯量B系列的防爆电机产品。这些永磁直流(PMDC)防爆电机产品是通过SCR评等并符合NEMA标准。

  MX 系列防爆电机是危险环境应用型步进电机,通过了UL 1 类、1 分区、D 组认证。有NEMA 34和42帧(90至110毫米)两种,可以提供最低限度的保持转矩为1.27〜9.82 Nm(180 到1,390 oz-in)。

  质量控制和卫生法规都对食品、饮料、肉、奶、医药以及化妆品等工业中的卫生作出处了严格的规定。

  科尔摩根AKM™ 防水电机、食品级防水电机有多种型号。这种创新型电机结合了我们业界领先的电磁技术和先进的密封技术。精密机械产品采用不锈钢材质。食品级电机采用特殊涂层,以避免可能的污染。

  SubCategory 1 left 电机和驱动器附件 false 科尔摩根为您提供完整的一站式电机和驱动器解决方案,您可以轻松获取安装所需配件。 电缆 Cables 我们提供高品质的CAN通讯电缆、以太网通讯电缆、电机动力电缆和反馈电缆。

  我们提供高品质的CAN通讯电缆、以太网通讯电缆、电机动力电缆和反馈电缆。

  该模块支持直流回路,可在减速以及在短暂的电力中断期进行过渡时减少能量损失。

  科尔摩根伺服驱动器适用于我们旋转电机和直线定位系统,提供精确控制、力矩优化等各种丰富而强大的功能。

  AKD2G的特点包括双轴驱动,不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和业界首款驱动器内置图形显示器。

  AKD PDMM®可编程多轴控制驱动器将一个AKD伺服驱动器与一个主机控制器结合在一起,通过一个紧凑型的打包方案支持七个或更多AKD伺服驱动器。它提供了对多个高性能轴的集成控制功能以及完整的I/O和人机接口,并配备了科尔摩根自动化系统组件(Kollmorgen Automation Suite™)的全套自动化功能,为您的AKD PDMM®和PAC型机器提供一个统一的可缩放的开发环境。

  科尔摩根 AKD™ 系列组成了完善而齐备的基于以太网的伺服驱动器系列产品,该系列产品运行速度快、功能丰富、应用灵活,并且能够快速轻松地集成到任何应用中。

  该系统提供了下一代机器设计所需的一切元素,同时避免了所有妨碍简约设计的因素。

  凭借新型的S700伺服放大器,科尔摩根现在能够提供应对这些挑战的产品。 S700是一种具有扩展功能的全数字化伺服放大器,是复杂驱动任务的理想选择。

  AKD BASIC 驱动器具备我们领先的 AKD 系列的全部性能特点,连同内置机器和运动控制一起可利用科尔摩根 AKD WorkBench 的 BASIC 编程语言进行编程。这些驱动器可以消除对单独 PLC 的需求,或者允许机器设计师定制驱动器功能。

  S300系列数字式无刷伺服放大器结构紧凑,简单易用,可为您的项目设计提供最大的灵活性。 该放大器占用空间小,可节省开关柜中的空间;广泛的连通性降低了不同类型的放大器的数量。 与AKM、CDDR、DDR和DDL系列等无刷伺服电机相配合,S300系列可提供当前全球市场上最先进的功能和最广泛的连通性。

  科尔摩根 S200 伺服启动器是最早采用800Hz速度环带宽的全数字工业驱动器。如果您正在寻找一款体积小、高性能的伺服驱动器,科尔摩根的S200驱动器将伺服运动控制技术的优点提升到了一个新的机械设计水平。

  S600系列伺服驱动器专为全球化应用而设计,它充分利用了数字伺服技术的优势;其令人信服地证明了其高度的硬/软件灵活性、简易的运行、较大的功能范围-甚至适用于标准装置。

  科尔摩根提供交流和直流输入的步进电机驱动器,适合分度及其他步进应用。我们的进驱动器可以达到类似于伺服产品的性能,而不需要反馈装置。点击浏览产品信息。

  科尔摩根推出新款 P5000 步进驱动器。P5000 是一款紧凑型的微步进驱动器,配合科尔摩根工业领先的 POWERMAX II 步进电机,组成高性能优化步进系统。

  科尔摩根P6000步进驱动器。P6000是一种交流微步进驱动器,针对POWERPAC和POWERMAX步进电机进行匹配优化处理。步进解决方案拥有简单的DIP开关,整个系统性能得以优化,因此可以提高机器性能,同时不增加复杂度。

  P7000是科尔摩根数字步进电机驱动器系列的下一代产品。 它们为您带来了独特的系统平滑性、功能、性能和创新。

  6400系列高性能微步驱动器模块化设计,支持范围广泛的应用要求。 这些驱动器为低压直流输入驱动应用提供最佳的性能数值。

  作为业界领先的协作机器人电机供应商,RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

  AGV车辆的控制系统。此系统可以轻松集成到客户现有的车辆系统中。几乎所有的AGV车辆都可以使用这种平台。

  N2 系列电动缸系统是一种技术成熟的轻型系统,该系统考虑了封装尺寸和经济因素,同时确保了给定性能下的耐用性、易用性。

  EC1系列电动缸系统提供了有限的灵活应用解决方案 – 降低了成本并将电动缸框架规格减少了30-40%。该小型封装设计特别适合气动应用的纸加工。

  EC2系列电动缸系统是一种低成本直线运动系统,适用于轻型到中型推力负载。

  EC3 系列电动缸系统是一种可靠的直线运动系统,适用于中型到重型推力负载。

  EC5 系列电动缸系统是我们最可靠的直线运动系统,适用于极重型推力负载。

  科尔摩根无杆定位执行器系统包括一个由挤压铝机箱内的直线轴承支撑的滑动托架,使无杆执行器能够引导、支撑和定位负载。 该设计以较低的价格提供了较长的行程和较高的转速。

  R2A 系列无杆定位器系统提供了新型滑动托架轴承设计,产生更低的轴承摩擦、更平滑的运动和零齿侧隙。

  R3 系列无杆执行器系统采用可靠设计,使用内置直线运动导轨和内置弹性密封以确保系统在工业环境中稳定运行。

  Micron®行星减速机用于要求高转矩体积比、高抗扭劲度和低齿隙的高精度运动控制应用。

  EverTrue™行星齿轮减速机兼容RediMount,设计用于在连续占空因数中运行。

  除了标准的NEMA框架规格,NemaTRUE现在可提供三种新的公制尺寸(60、90和115mm),并通过创新的Micron® RediMount系统进行了升级。

  当使用标准齿轮时,直角齿轮啮合的齿轮比通常被限制为1:1 至 3:1。 与这些设计相比,PowerTRUE™ 90齿轮将齿轮比提高至5:1。

  RediMount™电机安装系统可实现Micron True行星减速机与市场上几乎所有电机的简单、无错和快速连接。

  UltraTRUE™True行星减速机将螺旋带冠齿轮和True行星方向的优点结合到一起,从而生产出目前市场上最平滑和最安静的减速机。

  XTRUE™系列是一种新型的精密减速机,补充了Micron® True行星减速机系列。

  科尔摩根是全球领先的机器人行业电机解决方案制造商。我们拥有数十年的经验,在为最具挑战性的应用(外科、协作、工业和国防)实现机器人创新方面有着良好的记录。目前,有近一百万个机器人关节和机械臂正由我们的机器人电机驱动。

  科尔摩根 (Kollmorgen) 是全球领先的运动控制系统和配件供应商。依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全球 OEM 机器制造商提供突破性的解决方案,实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。凭借世界一流的运动控制技术,业内领先的品质、以及集成和定制产品的专业能力,科尔摩根助力印刷、包装、医疗、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器,获得竞争优势。

  科尔摩根在2019年ROBO商业博览会上展示了最新的机器人运动控制解决方案

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  传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小,不同的重量等等,对机器和人都是一种挑战。

  为了使协作机器人和力限控制机器人能够像人类同事那样学习和适应新的任务,需要通过高质量的伺服电机实现受控的安全运动,从而确保它们能在人类同事附近安全操作。借助通用的人类/机器人合作功能,会为各行业带来新的功能和更高的效率,比如包装、工厂自动化、食品和饮料加工、生命科学、医疗自动化、以及其它领域。

  运动质量直接决定了印刷版图像的质量。出色的运动控制同时也意味着印刷机产量更高、更稳定、浪费更少以及更换和维护更简单。

  科尔摩根是全球领先的机器人行业电机解决方案制造商。我们拥有数十年的经验,在为最具挑战性的应用(外科、协作、工业和国防)实现机器人创新方面有着良好的记录。目前,有近一百万个机器人关节和机械臂正由我们的机器人电机驱动。

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